つくりながら学ぶ！ リアルタイムOS自作入門

📘『つくりながら学ぶ！ リアルタイムOS自作入門』（ISBN: 9784839991876）

Arduino Uno R4 WiFiを舞台に、リアルタイムOSをゼロから自作していく一冊です。ブートシーケンスから始まり、コンテキストスイッチ、プリエンプティブなスケジューラ、シェル、メモリ保護と、OSの心臓部を一つずつ手を動かしながら組み上げていく構成になっています。さらにPythonインタプリタの実装やロボットのハードウェア制御まで踏み込むとのことで、「動くものを作りながら低レイヤを理解する」という体験がそのまま得られそうです。組込みやOSの内部構造は、解説を読むだけではどうしても実感が伴わない領域ですが、実機で自分の書いたOSが動く手応えは何物にも代えがたいはず。2026年9月18日発売予定。刊行が今から待ち遠しい一冊です。